Слично конструисани као куглични лежајеви, ваљкасти лежајеви имају линијски контакт уместо тачкастог контакта, што им омогућава већи капацитет и већу отпорност на ударце.Сами ваљци долазе у неколико облика, наиме, цилиндрични, сферни, конусни и игличасти.Цилиндрични ваљкасти лежајеви управљају само ограниченим оптерећењем.Сферни ваљкасти лежајеви могу да прилагоде неусклађеност и већи потисак, а када се удвоструче, потисак у оба смера.Конусни ваљкасти лежајеви могу да управљају значајним оптерећењем потиском.Игличасти лежајеви, варијанта цилиндричних ваљкастих лежајева, могу да поднесу велика радијална оптерећења за своју величину и могу се направити као игличасти ваљкасти лежајеви.

Ваљкасти лежајеви су доступни као комплетни дизајни и игличасти лежајеви ће скоро увек бити овог стила.Игличасти лежајеви су посебно ефикасни са повратним покретима, али ће трење бити веће због трљања ваљка о ваљак.

Када користите цилиндричне ваљкасте лежајеве на вратилима са угаоним неусклађеношћу, пожељно је користити два кратка ваљкаста лежаја један уз други уместо једног дугачког ваљкастог лежаја.

Избор кугличног или ваљкастог лежаја
Као опште правило, куглични лежајеви се користе при већим брзинама и мањим оптерећењима од ваљкастих лежајева.Ваљкасти лежајеви боље раде под ударним и ударним оптерећењем.

Куглични лежајеви се обично продају као склопови и једноставно се замењују као јединице.Ваљкасти лежајеви се често могу раставити, а носач ваљка и ваљци, или спољашње или унутрашње прстенове, заменити појединачно.Аутомобили са погоном на задње точкове користе такве аранжмане за предње точкове.Предност овог дизајна је у томе што се трке могу скупити на осовине и кућишта како би се створили трајни склопови без ризика од оштећења самих ваљака.

Једноредни куглични лежајеви су стандардизовани и могу се користити наизменично међу произвођачима.Ваљкасти лежајеви су мање формално стандардизовани тако да спецификација мора да консултује каталог произвођача да би одабрала одговарајући за примену.

Котрљајни лежајеви се производе са одређеним унутрашњим зазором.Било какво погрешно поравнање које само гурне куглицу из положаја и уклања овај унутрашњи зазор не би требало да има много утицаја на животни век лежаја.Ваљкасти лежајеви су осетљивији на угаоно одступање.На пример, куглични лежај који ради умереном брзином са прилично лабавим пристајањем може успешно да ради са угаоним неусклађеношћу до 0,002 до 0,004 ин./ин.између лежаја и вратила.За поређење, цилиндрични ваљкасти лежај могао би бити у невољи ако неусклађеност премашује 0,001 ин./ин.Произвођачи ће генерално обезбедити прихватљиве опсеге угаоног одступања за своје појединачне лежајеве.