Слично конструисани као куглични лежајеви, ваљкасти лежајеви имају линијски контакт уместо тачкастог, што им омогућава већи капацитет и већу отпорност на ударце. Сами ваљци долазе у неколико облика, наиме, цилиндрични, сферни, конусни и игличасти. Цилиндрични ваљкасти лежајеви подносе само ограничена аксијална оптерећења. Сферични ваљкасти лежајеви могу да поднесу неусклађеност и већи аксијални положај, а када се удвоструче, аксијални положај може да се врши у оба смера. Конусни ваљкасти лежајеви могу да поднесу значајна аксијална оптерећења. Игличасти лежајеви, варијанта цилиндричних ваљкастих лежајева, могу да поднесу велика радијална оптерећења за своју величину и могу се направити као аксијални игличасти лежајеви.

Ваљкасти лежајеви су доступни као модели са пуним комплементом, а игличасти лежајеви ће готово увек бити овог типа. Игличасти лежајеви су посебно ефикасни код клипних кретања, али ће трење бити веће због трења ваљка о ваљак.

Приликом коришћења цилиндричних ваљкастих лежајева на вратилима са угаоним неусклађењем, пожељније је користити два кратка ваљкаста лежаја један поред другог него један дугачак ваљкасти лежај.

Избор кугличног или ваљкастог лежаја
Као опште правило, куглични лежајеви се користе при већим брзинама и мањим оптерећењима него ваљкасти лежајеви. Ваљкасти лежајеви боље функционишу под ударима и ломом.

Куглични лежајеви се обично продају као склопови и једноставно се замењују као јединице. Ваљкасти лежајеви се често могу раставити, а носач ваљка и ваљци, или спољни или унутрашњи прстенови, заменити појединачно. Аутомобили са погоном на задње точкове користе такве аранжмане за предње точкове. Предност овог дизајна је у томе што се прстенови могу скупити на вратила и у кућишта како би се створили трајни склопови без ризика од оштећења самих ваљака.

Једноредни куглични лежајеви су стандардизовани и могу се користити наизменично између произвођача. Котрљајући лежајеви су мање формално стандардизовани, тако да спецификатор треба да консултује каталог произвођача како би изабрао онај који одговара примени.

Котрљајући лежајеви се производе са одређеним унутрашњим зазором. Било какво неусклађење које само помера куглу из положаја и уклања овај унутрашњи зазор не би требало да има велики утицај на век трајања лежаја. Котрљајући лежајеви су осетљивији на угаоно неусклађење. На пример, куглични лежај који ради умереном брзином са прилично лабавим приањањем може успешно да ради са угаоним неусклађењем од чак 0,002 до 0,004 инча/инч између лежаја и вратила. Цилиндрични ваљкасти лежај, у поређењу с тим, може бити у проблему ако неусклађеност прелази 0,001 инча/инч. Произвођачи ће генерално обезбедити прихватљиве опсеге угаоног неусклађења за своје појединачне лежајеве.