Функција линеарне водилице је да подупире и води покретне делове, извршавајући осцилационо линеарно кретање у складу са датим смером. Према својствима трења, линеарне водилице се могу поделити на водилице клизног трења, водилице котрљања, еластичне водилице трења, водилице флуидног трења и тако даље.