Линеарна водилица служи за подршку и вођење покретних делова, извршавајући линеарно кретање осцилационо у датом смеру. Према својствима трења, линеарна водилица кретања може се поделити на водилицу клизног трења, водилицу котрљања, еластичну водилицу трења, водилицу флуидног трења и тако даље.