Лежајеви се могу поделити на клизне и котрљајуће лежајеве према различитим особинама трења лежајева када раде.Лежај који усваја клизно кретање осовине и лежај за подношење оптерећења назива се клизни лежај. Линеарни лежај су лежајеви који се крећу праволинијски по правој стази, а који припадају клизним лежајевима.